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É um maciço rochoso de granito com vias de escalada bem protegidas, com diferentes graus de dificuldade. Fazendo parte da cadeia de montanhas da Serra do Lopo, a Pedra do Guaraiuva se localiza no Município de Vargem, próximo a Bragança Paulista e Joanópolis em SP e de Extrema em MG.

A belíssima vista do alto do gigantesco monolito, é voltada, de um lado para a Represa do Jaguari-Jacareí e de outro para o restante da Serra do Lopo onde se vê em destaque o "Gigante Adormecido". É uma montanha cujas silhuetas formam um homem deitado, por isso é conhecida por esse nome. 

O Gigante Adormecido localiza-se na Serra do Lopo, tem uma altitude de 1725 m, de lá se pode avistar diversas cidades da Região Bragantina e até o Vale do Paraíba.

A pequena trilha que dá acesso à Pedra do Guaraiuva, passa através de propriedade particular e, até onde se sabe, o acesso é restrito e de acordo com as regras estabelecidas pelo proprietário, não sabemos, atualmente, se esse acesso está liberado. Clique aqui para ver ver Youtube Vídeo